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叉車式AGV 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-07

簡(jiǎn)要描述:

杭州藍(lán)芯科技叉車式AGV采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快。

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叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色,是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍,廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。中國(guó)叉車市場(chǎng)需求巨大,且每年都以兩位數(shù)的速度增長(zhǎng)。受人工成本不斷上漲、制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),以及技術(shù)發(fā)展加快等多重因素推動(dòng),叉車式AGV正在成為不可阻擋的浪潮,并且隨著智能制造、智慧倉(cāng)儲(chǔ)的快速發(fā)展,表現(xiàn)出更加智能化的特點(diǎn)。

 

叉車式AGV是在叉車上加載各種導(dǎo)引技術(shù),構(gòu)建地圖算法,輔以避障安全技術(shù),實(shí)現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。而無人化叉車與智能化叉車的主要區(qū)別在于前者是實(shí)現(xiàn)無人化操作,而后者則具有人工智能技術(shù)的特征。

 

 

杭州藍(lán)芯科技叉車式AGV采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快??梢跃珳?zhǔn)定位并叉取貨物,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

叉車式AGV特點(diǎn):1、視覺導(dǎo)航 2、定位準(zhǔn)確 3、操作簡(jiǎn)單 4、柔性作業(yè)
 

外形尺寸L*D*H(mm)1615*900*1725
荷載中心距(mm)600MM
軸距1126
自重(含電池)480KG
導(dǎo)航方式視覺導(dǎo)航
操作方式自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)1000
自由起升高度(mm)1295
軸距(提升/下降)(mm)1126
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)1295
小通道寬度(mm)2026(托盤800*1200)
避障視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報(bào)警具備

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