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自動(dòng)叉車AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-27

簡(jiǎn)要描述:

自動(dòng)叉車AGV采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)任何其他軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,確保產(chǎn)品高效運(yùn)行,部署成本低且見(jiàn)效快。

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自動(dòng)叉車AGV采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)任何其他軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,確保產(chǎn)品高效運(yùn)行,部署成本低且見(jiàn)效快??梢跃珳?zhǔn)定位并叉取貨物,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤(pán)等多種模式;24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢(qián)。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

自動(dòng)叉車AGV具有強(qiáng)大的智能機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),支持大規(guī)模機(jī)器人調(diào)試與協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)與客戶現(xiàn)有 WMS/MES/ERP系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。

自動(dòng)叉車AGV提供便捷二次開(kāi)發(fā)工具與示教編程工具,無(wú)需復(fù)雜編程,快速掌控在無(wú)需改造環(huán)境前提下的機(jī)器人便捷部署與應(yīng)用。
 

自動(dòng)叉車AGV技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)1615*900*1725
荷載中心距(mm)600MM
軸距1126
自重(含電池)480KG
導(dǎo)航方式視覺(jué)導(dǎo)航
操作方式自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)1000
自由起升高度(mm)1295
軸距(提升/下降)(mm)1126
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)1295
小通道寬度(mm)2026(托盤(pán)800*1200)
避障視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤(pán)檢測(cè)具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報(bào)警具備

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