產(chǎn)品時間:2022-12-12
3D分揀系統(tǒng)可測量物體三維坐標(biāo)信息,包括物件高度與深度,若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上,可讓手臂的抓取動作更佳精準(zhǔn),并省去需事先排列整齊的工序。
工業(yè)機(jī)器人集成商仍然面臨著機(jī)器人在復(fù)雜視覺識別環(huán)境下難以高速工作的難題,尤其體現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人分揀行業(yè)。在分揀領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取,對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀,依然有90%以上通過人工方式完成,的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。
與傳統(tǒng)的2D視覺相比,3D分揀系統(tǒng)可測量物體三維坐標(biāo)信息,包括物件高度與深度,若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上,可讓手臂的抓取動作更佳精準(zhǔn),并省去需事先排列整齊的工序。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
3D分揀系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A |
★號部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;