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3D視覺定位系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-16

簡要描述:

3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。

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3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

 

 

技術(shù)原理:
通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。協(xié)助機器人集成商快速完成3D定位方案。


可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機器人裝配3D定位


解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型(建模)滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導(dǎo)工業(yè)機器人快速精準(zhǔn)抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題


客戶收益:
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實用,有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
產(chǎn)線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn),同時支持用戶快速添加新的型號。
產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。

 

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