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智能無(wú)人叉車AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-21

簡(jiǎn)要描述:

智能無(wú)人叉車AGV適用于托盤(pán)作業(yè)流程繁多的倉(cāng)庫(kù)。它不僅能完成全自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè),還可節(jié)省人力,避免或減少人工作業(yè)時(shí)造成的貨物損壞。

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智能無(wú)人叉車AGV不同于傳統(tǒng)叉車,它無(wú)需人工駕駛運(yùn)行。是一種無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車,結(jié)合條碼技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù),同時(shí)采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行與復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡、操作方便。
 


智能無(wú)人叉車AGV應(yīng)用場(chǎng)景:
1、適合于點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn);
2、路徑和站點(diǎn)動(dòng)態(tài)變化,能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)變動(dòng);
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派;
4、支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng);
5、大部分激光叉車不適應(yīng)區(qū)域。

智能無(wú)人叉車AGV技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

參數(shù)

外形尺寸L*D*H(mm)

2250*880*1810

荷載中心距(mm)

600MM

軸距(提升/下降)

1431MM/1497MM

自重(含電池)

950KG

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

2000

叉臂舉升高度(mm)

1295

軸距(提升/下降)

1431MM/1497MM

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)

1

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)

2031

小通道寬度(mm)

2536

避障

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

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