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雙目視覺定位系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-22

簡要描述:

雙目視覺定位系統(tǒng)采用的圖像視覺檢測技術(shù),實現(xiàn)對高速運動的工業(yè)產(chǎn)品進行實時全面的視覺定位分析。

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雙目視覺定位系統(tǒng)?是一款設(shè)計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

機器視覺技術(shù)具備定位功能,能夠自動判斷物體的位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸送。此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn),譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂,多配合自動執(zhí)行機構(gòu)

 

 

雙目視覺定位系統(tǒng) 技術(shù)原理

通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。
可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機器人裝配3D定位

 

雙目視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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