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料箱移動機器人 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2023-01-15

簡要描述:

料箱移動機器人支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節(jié)省行走途中所需時間。

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料箱移動機器人,適用于不同高度的貨位,實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作,以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導航定位系統(tǒng),無需對使用環(huán)境進行改造,機器人可以準確揀取目標貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

 

 

 

料箱移動機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉。
 
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
 
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發(fā)的車輛調度控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務執(zhí)行情況。機器人運行數(shù)據,任務數(shù)據通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無人化智能化作業(yè)改造。

多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。
  廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

 

料箱移動機器人技術參數(shù):

序號

規(guī)格指標

參數(shù)

1

低揀取高度

280mm

2

揀取可達高度

3500mm(需定制)

3

單個料箱小尺寸

(長*高*深)

*400*300*150(mm)

4

單個料箱大尺寸

(長*高*深)

550×420×450(mm)

5

單個料箱重量

30KG

6

總負載重量

150KG

7

揀取方式

深度視覺定位和抓取

8

揀取方向

左右雙向均可

9

單料箱揀取時間

5s

10

機器人尺寸

1520×900(mm)高度可定制

11

行駛控制

手動/自動

12

導航方式

自然導航

13

行駛通道寬度要求

1200mm

14

大行駛速度

1m/s

15

停車精度

±10mm

16

爬坡能力

17

安全防護

視覺、激光、急停、碰撞條

18

報警形式

聲光報警、即時信息推送

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