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工廠柔性搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-28

簡要描述:

工廠柔性搬運機器人柔性生產(chǎn)是指主要依靠高度柔性的制造設(shè)備來實現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)方式。不僅強調(diào)設(shè)備技術(shù)上的智能化,也表現(xiàn)在對產(chǎn)品的個性化需求滿足上。

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工廠柔性搬運機器人柔性生產(chǎn)是指主要依靠高度柔性的制造設(shè)備來實現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)方式。不僅強調(diào)設(shè)備技術(shù)上的智能化,也表現(xiàn)在對產(chǎn)品的個性化需求滿足上。

工廠柔性搬運機器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化運行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。

 工廠柔性搬運機器人可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無車間貨物搬運機器人比傳統(tǒng)叉車需要的巷道寬度更窄,是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶,同時對于自由行駛的車間貨物搬運機器人而言,還能從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確的裝卸貨物;另外車間貨物搬運機器人系統(tǒng)還能在人員不便進入的環(huán)境下工作,實現(xiàn)長距離運輸(大于60米)。

工廠柔性搬運機器人技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

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