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貨物分揀機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-02-07

簡要描述:

貨物分揀機器人,機身配備多層形似貨架的格口,可一次性裝載5個周轉(zhuǎn)箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱,通過伸縮調(diào)整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物,完成多個周轉(zhuǎn)箱的搬運、入庫及出庫。

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貨物分揀機器人,機身配備多層形似貨架的格口,可一次性裝載5個周轉(zhuǎn)箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱,通過伸縮調(diào)整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物,完成多個周轉(zhuǎn)箱的搬運、入庫及出庫。

從一開始的“貨架到人”到現(xiàn)在的“料箱到人”,可以看出,搬運機器人企業(yè)尤其是倉儲類機器人企業(yè)都在積極尋求更高效率的揀選方式。倉儲機器人市場電商行業(yè)在19年應(yīng)用AGV漸有下滑之勢,其中很大一部分原因就在于機器人揀選并沒有滿足應(yīng)用端對于效率的要求,所以,機器人廠商也一直在探索更高效率以及更具成本的解決方案。
 

相比于“貨架到人”揀選方式,“料箱到人”機器人可以說是在倉儲機器人基礎(chǔ)上的一次很好創(chuàng)新。

貨物分揀機器人產(chǎn)品特點:

1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。
 
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
 
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
 
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物,集中搬運,節(jié)省行走途中所需時間。
 
3、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施,實現(xiàn)全面、立體化安全防護,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

 

 

貨物分揀機器人技術(shù)參數(shù):

型號

PR2100

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

尺寸

1600mm*900mm高度可定制

旋轉(zhuǎn)直徑

1750

自重

450kg

額定負載

150kg

空載速度

1.2m/s

滿載速度

1.0m/s

定位精度

±10mm

停止角精度

激光避障

前后置激光避障

視覺避障

前后視覺相機

碰撞檢測

前后碰撞條

急停按鈕

前后急停按鈕

聲光告警

具備

貨架層數(shù)

5

舉升高度

300-2400mm

叉取方式

夾抱

料箱尺寸

600*400*150~350mm

電池類型

磷酸鐵鋰電池

電池容量

48V/50Ah

額定續(xù)航

8h

充電時間

2h

電池壽命

1500次

過溝能力

<5mm

過坎能力

<2mm

過坡能力

工作溫度

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

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