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全向搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-10

簡(jiǎn)要描述:

全向搬運(yùn)機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);

采用工業(yè)級(jí)視覺(jué)導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
采用3D視覺(jué)避障,可智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物,行駛更安全;預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口,適應(yīng)數(shù)字化工廠需求;

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全向搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn):

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);

采用工業(yè)級(jí)視覺(jué)導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
采用3D視覺(jué)避障,可智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物,行駛更安全;預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口,適應(yīng)數(shù)字化工廠需求;
支持自主充電和定時(shí)服務(wù)功能,使用非常省心;
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航,適合各種使用場(chǎng)景;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門(mén)對(duì)接通訊,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行;

 

全向搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR41000G

 

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

 

激光配置

360°激光

額定載荷

1500kg

定位輔助

下視相機(jī)(可選)

長(zhǎng)*寬*高

1300*800*370mm

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪全向驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V50Ah

機(jī)身自重(含電池)

300kg

行駛通道寬度

1100mm

充電時(shí)長(zhǎng)

2.0h

回轉(zhuǎn)通道寬度

0mm

電池壽命

1500次循環(huán)

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

擴(kuò)展接口

RS485/USB2.0

——

——

 

激光避障

標(biāo)配

——

——

視覺(jué)避障

標(biāo)配

 

 

 

運(yùn)

動(dòng)

定位精度

±10mm/±1°

急停按鈕

標(biāo)配

對(duì)接精度

±5mm/±0.5°

聲光報(bào)警

標(biāo)配

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

安全觸邊

標(biāo)配

轉(zhuǎn)彎半徑

0

 

運(yùn)

環(huán)

單張地圖

≤200000 m²

續(xù)航時(shí)間

8h

工作溫度

0~40℃

行駛方式

雙向行駛/橫向平移

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

——

——

工作坡度

≤2°

——

——

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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