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3D視覺避障相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-18

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)/避障相機(jī)。ToF相機(jī)采用的是連續(xù)波調(diào)制,比較物體返回信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的相位差可得距離信息,可實(shí)現(xiàn)像素級(jí)別測(cè)量。

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3D視覺避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)/避障相機(jī)。ToF相機(jī)采用的是連續(xù)波調(diào)制,比較物體返回信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的相位差可得距離信息,可實(shí)現(xiàn)像素級(jí)別測(cè)量。

3D視覺避障相機(jī)特點(diǎn):

 1、TOF技術(shù):傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 


 

3D視覺避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

測(cè)距5m)

0.1-3m

測(cè)距5m)

0.5-6m

測(cè)距12m)

0.1-12m

測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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