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無人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-22

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技的無人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái),針對(duì)各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接,可以根據(jù)實(shí)際需求,在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接;相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái),藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接;

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藍(lán)芯科技的無人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái),針對(duì)各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接,可以根據(jù)實(shí)際需求,在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接;相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái),藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接;
 

?有300kg、600kg規(guī)格可供選擇;
?可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
 
 
 


 

 

 無人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXLR-FR3300L

LXLR-FR3600L

基本參數(shù)

外形尺寸

730L*550W*300H mm

850L*650W*300H mm

本體自重

150 kg

220kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ800 mm

Φ980 mm

業(yè)務(wù)能力

頂升高度

60 mm

頂升額定負(fù)載

300 kg

600 kg

牽引額定負(fù)載

300 kg

※貨定車轉(zhuǎn)

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°全面*,含本體及背負(fù)貨架

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)   

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

※視覺避障

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.2 m/s

0~1.5 m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對(duì)接精度

±10mm(激光對(duì)接)
±5mm(二維碼視覺對(duì)接)

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