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3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-16

簡(jiǎn)要描述:

3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人適用于CNC上下料,晶圓生產(chǎn),芯片封測(cè),3C元器件生產(chǎn)制造等應(yīng)用場(chǎng)景。

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3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

? 更安全:360°全包圍+立體避障,安全性能更高

? 更便捷:真slam自然導(dǎo)航,無(wú)需額外部署,上線即用

? 更智能:搭載LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng),提供強(qiáng)大感

知能力用于對(duì)接、避障、導(dǎo)航等,定位精度高(最高±0.2mm)



實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車(chē)間的物料抓取、搬運(yùn)工作

可廣泛應(yīng)用于 3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)

搭載 3D 視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車(chē)床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn),無(wú)需貼標(biāo)記



QQ截圖20230301154836.png


3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-HR3600

基本

參數(shù)

控制系統(tǒng)

分布式控制

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

通訊方式

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航:雙激光SLAM、視覺(jué)SLAM

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

車(chē)身自重

230 kg

運(yùn)行速度

最大1.2m/s

額定速度

0~1.0m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最?。?/span>

供電方式

電池供電

電池規(guī)格

磷酸鐵鋰48V25AH(可擴(kuò)展)

充電方式

自動(dòng)充電+手動(dòng)充電

協(xié)作

機(jī)械臂

作業(yè)半徑

1300 mm

額定負(fù)載

3~15 kg

關(guān)節(jié)數(shù)量

6軸(推薦,兼容4軸、5軸)

抓取

視覺(jué)

視覺(jué)系統(tǒng)

自研LX-MRDVS(兼容2D

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪




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