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3C電子移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-09-06

簡(jiǎn)要描述:

3C電子移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人能夠適應(yīng)各種不同的應(yīng)用場(chǎng)景。具備靈活部署、單手手持示教、碰撞監(jiān)測(cè)、軌跡復(fù)現(xiàn)等功能特點(diǎn),更適用于人機(jī)協(xié)作作業(yè)的應(yīng)用需求。

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自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊,包括核心技術(shù)LX-MRDVS®(3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+視覺(jué)感知智能算法)。

集成程度高,穩(wěn)定性好,無(wú)需標(biāo)記,精度高(最高±0.2mm)。

通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合,提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

基于標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜,背負(fù)式作業(yè),擴(kuò)展性好,訂制迅速。



復(fù)合機(jī)器人1.jpg



3C電子移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-HR3600

基本

參數(shù)

控制系統(tǒng)

分布式控制

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

通訊方式

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航:雙激光SLAM、視覺(jué)SLAM

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

車(chē)身自重

230 kg

運(yùn)行速度

最大1.2m/s

額定速度

0~1.0m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最?。?/span>

供電方式

電池供電

電池規(guī)格

磷酸鐵鋰48V25AH(可擴(kuò)展)

充電方式

自動(dòng)充電+手動(dòng)充電

協(xié)作

機(jī)械臂

作業(yè)半徑

1300 mm

額定負(fù)載

3~15 kg

關(guān)節(jié)數(shù)量

6軸(推薦,兼容4軸、5軸)

抓取

視覺(jué)

視覺(jué)系統(tǒng)

自研LX-MRDVS(兼容2D

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪




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